合并代码

puzhibing

2026-04-21 dd4941e649206288444397839ca36c85ebd44748

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 xp-robotaxi-automatic-pilot-boot/src/main/java/com/xiaopeng/automaticPilot/service/KafkaConsumerService.java

@@ -1573,6 +1573,23 @@
        return cancelContext;
    }


    /**
     * 当前 cancelOrder 指令是按 taskId 记录取消上下文。
     * 改派旧车取消回调优先读取该上下文，避免依赖订单当前车/状态造成竞态误判。
     */
    private JSONObject getCancelOrderContext(String taskId) {
        if (StringUtils.isEmpty(taskId)) {
            return null;
        }
        Object cacheObject = redisService.getCacheObject(CANCEL_ORDER_CONTEXT_PREFIX + taskId);
        if (cacheObject == null) {
            return null;
        }
        return JSON.parseObject(cacheObject.toString());
    }


    private String resolveReassignCancelResponseVin(String orderId, JSONObject cancelContext) {
        if (cancelContext == null) {
            return null;