java/Robotaxi.git

			@@ -86,8 +86,8 @@
			private static final ThreadPoolTaskExecutor threadPoolTaskExecutor = new ThreadPoolTaskExecutor();

			static {
			threadPoolTaskExecutor.setCorePoolSize(5);
			threadPoolTaskExecutor.setMaxPoolSize(10);
			threadPoolTaskExecutor.setCorePoolSize(50);
			threadPoolTaskExecutor.setMaxPoolSize(100);
			threadPoolTaskExecutor.setQueueCapacity(20);
			threadPoolTaskExecutor.setKeepAliveSeconds(60);
			threadPoolTaskExecutor.setThreadNamePrefix("taskOrder-");
			@@ -256,14 +256,13 @@
			XpElectronicFence xpElectronicFence = xpElectronicFenceMapper.selectById(electronicId);

			for (int i = 0; i < count; i++) {

			System.out.println("进入找车环节");
			// 根据距离找车
			// 车多则根据配置找具体车数量根据距离最近
			// 更改暂不限制数量

			List<VehiclePosition> positionList = vehiclePositionService.findAvailableVehiclesNearby(Double.parseDouble(split[0]), Double.parseDouble(split[1]), xpTradingStrategy.getOnePushDistance(), xpTradingStrategy.getSimultaneouslyOrderCount());
			log.info("根据距离找车 {}", positionList);
			log.info("根据距离找车距离 {}KM 经度 {} 维度 {} 查找结果 {}", xpTradingStrategy.getOnePushDistance(), split[0], split[1], positionList);
			// 获取车辆的区域信息
			if (positionList.isEmpty()) {
			continue;

			@@ -24,7 +24,7 @@
			* 查询附近指定距离内且状态正常的车辆
			* @param longitude 经度
			* @param latitude 纬度
			* @param distanceInMeters 距离（米）
			* @param distanceInMeters 距离（KM）
			* @return 符合条件的车辆列表
			*/
			public List<VehiclePosition> findAvailableVehiclesNearby(double longitude,
			@@ -55,7 +55,7 @@
			//找到中心点
			GeoJsonPoint geoJsonPoint = new GeoJsonPoint(longitude, latitude);
			//构造半径
			Distance distanceR = new Distance(distanceInMeters / 1000, Metrics.KILOMETERS);
			Distance distanceR = new Distance(distanceInMeters, Metrics.KILOMETERS);
			//画圆
			Circle circle = new Circle(geoJsonPoint, distanceR);
			// 构造query对象

	xp-robotaxi-operation-boot/src/main/java/com/xiaopeng/operation/utils/TaskOrderUtil.java	7 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	xp-robotaxi-operation-boot/src/main/java/com/xiaopeng/operation/utils/mango/VehiclePositionService.java	4 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史