合并代码

puzhibing

2026-03-06 edb1742eef5994c58041f24eba561b2ad4087ec1

合并代码

 xp-robotaxi-operation-boot/src/main/java/com/xiaopeng/operation/utils/TaskOrderUtil.java

@@ -86,8 +86,8 @@
    private static final ThreadPoolTaskExecutor threadPoolTaskExecutor = new ThreadPoolTaskExecutor();

    static {
        threadPoolTaskExecutor.setCorePoolSize(5);
        threadPoolTaskExecutor.setMaxPoolSize(10);
        threadPoolTaskExecutor.setCorePoolSize(50);
        threadPoolTaskExecutor.setMaxPoolSize(100);
        threadPoolTaskExecutor.setQueueCapacity(20);
        threadPoolTaskExecutor.setKeepAliveSeconds(60);
        threadPoolTaskExecutor.setThreadNamePrefix("taskOrder-");

 xp-robotaxi-operation-boot/src/main/java/com/xiaopeng/operation/utils/mango/VehiclePositionService.java

@@ -24,7 +24,7 @@
     * 查询附近指定距离内且状态正常的车辆
     * @param longitude 经度
     * @param latitude 纬度
     * @param distanceInMeters 距离（米）
     * @param distanceInMeters 距离（KM）
     * @return 符合条件的车辆列表
     */
    public List<VehiclePosition> findAvailableVehiclesNearby(double longitude,
@@ -55,7 +55,7 @@
            //找到中心点
            GeoJsonPoint geoJsonPoint = new GeoJsonPoint(longitude, latitude);
            //构造半径
            Distance distanceR = new Distance(distanceInMeters / 1000, Metrics.KILOMETERS);
            Distance distanceR = new Distance(distanceInMeters, Metrics.KILOMETERS);
            //画圆
            Circle circle = new Circle(geoJsonPoint, distanceR);
            // 构造query对象