feat(app):任务中心接口联调

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feat(app):任务中心接口联调

 xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/model/maintenance/XpTaskRule.java

@@ -113,5 +113,6 @@
    @ApiModelProperty(value = "任务处理时限（分钟）")
    private Integer processingTimeLimit;


    @ApiModelProperty(value = "可以操作到达的配置范围，单位米")
    private Double canArriveRange;
}

 xp-robotaxi-maintenance-boot/src/main/java/com/xiaopeng/maintenance/model/query/TaskPageListQuery.java

@@ -26,4 +26,10 @@
    private Integer status;
    @ApiModelProperty(value = "车牌号")
    private String plateNumber;

    @ApiModelProperty(value = "当前位置经度")
    private Double longitude;

    @ApiModelProperty(value = "当前位置纬度")
    private Double latitude;
}

 xp-robotaxi-maintenance-boot/src/main/java/com/xiaopeng/maintenance/model/vo/TaskAccidentDetailVO.java

@@ -7,6 +7,7 @@
import lombok.Data;

import java.io.Serializable;
import java.math.BigDecimal;
import java.time.LocalDateTime;
import java.util.List;

@@ -29,6 +30,7 @@
    @ApiModelProperty(value = "任务紧急程度 0=P0 1=P1 2=P2 3=P3")
    private Integer taskUrgencyLevel;
    @ApiModelProperty(value = "任务处理时限")
    @JsonFormat(pattern = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss", timezone = "GMT+8")
    private LocalDateTime endTime;
    @ApiModelProperty(value = "车牌号")
    private String plateNumber;
@@ -41,7 +43,7 @@
    @ApiModelProperty(value = "任务创建人")
    private String createBy;
    @ApiModelProperty(value = "任务创建时间")
    @JsonFormat(pattern = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
    @JsonFormat(pattern = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss", timezone = "GMT+8")
    private LocalDateTime createTime;

    @ApiModelProperty(value = "任务编号")
@@ -60,4 +62,13 @@
    private String taskDescription;
    @ApiModelProperty(value = "任务描述图片")
    private String taskImage;

    @ApiModelProperty(value = "车辆经度")
    private BigDecimal vehicleLon;

    @ApiModelProperty(value = "车辆纬度")
    private BigDecimal vehicleLat;

    @ApiModelProperty(value = "可以操作到达的配置范围，单位米")
    private Double canArriveRange = 200D;
}

 xp-robotaxi-maintenance-boot/src/main/java/com/xiaopeng/maintenance/model/vo/TaskPageListVO.java

@@ -2,6 +2,7 @@

import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonFormat;
import io.swagger.annotations.ApiModel;
import io.swagger.annotations.ApiModelProperty;
import lombok.Data;
@@ -38,6 +39,7 @@
    @ApiModelProperty(value = "任务紧急程度 0=P0 1=P1 2=P2 3=P3")
    private Integer taskUrgencyLevel;
    @ApiModelProperty(value = "任务处理时限")
    @JsonFormat(pattern = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss", timezone = "GMT+8")
    private LocalDateTime endTime;
    @ApiModelProperty(value = "车辆位置")
    private String vehicleLocation;
@@ -55,4 +57,7 @@

    @ApiModelProperty(value = "状态 0=待到达 1=待处理 2=已完成 3=已取消")
    private Integer status;

    @ApiModelProperty(value = "可以操作到达的配置范围，单位米")
    private Double canArriveRange = 200D;
}

 xp-robotaxi-maintenance-boot/src/main/java/com/xiaopeng/maintenance/service/impl/XpTaskServiceImpl.java

@@ -82,6 +82,8 @@

    @Autowired
    private XpVehicleClient xpVehicleClient;
    @Autowired
    private XpTaskRuleMapper xpTaskRuleMapper;
    @Override
    public PageInfo<WorkBenchVO> workbench(WorkBenchQuery query) {
        PageInfo<WorkBenchVO> pageInfo = new PageInfo<>(query.getPageNum(), query.getPageSize());
@@ -123,6 +125,12 @@
        }
        PageInfo<TaskPageListVO> pageInfo = new PageInfo<>(query.getPageNum(), query.getPageSize());
        List<TaskPageListVO> list = this.baseMapper.pageList(pageInfo, query);
        XpTaskRule xpTaskRule = xpTaskRuleMapper.selectOne(new LambdaQueryWrapper<XpTaskRule>().last("limit 1"));
        if (Objects.nonNull(xpTaskRule)) {
            list.stream().filter(item -> item.getTaskCategory().equals(2)).forEach(item->{
                item.setCanArriveRange(xpTaskRule.getCanArriveRange());
            });
        }
        pageInfo.setRecords(list);
        return pageInfo;
    }
@@ -177,6 +185,8 @@
        res.setTaskCode(task.getTaskCode());
        res.setTaskCategory(task.getTaskCategory());
        res.setTaskTypeId(task.getTaskTypeId());
        res.setVehicleLon(task.getVehicleLon());
        res.setVehicleLat(task.getVehicleLat());
        Map<Long, List<XpErrorType>> errorType = errorTypeMapper.selectList(new LambdaQueryWrapper<XpErrorType>()
                        .in(XpErrorType::getId, Arrays.asList(task.getTaskTypeId().split(","))))
                .stream().collect(Collectors.groupingBy(XpErrorType::getParentId));
@@ -188,6 +198,10 @@
        res.setStatus(task.getStatus());
        res.setTaskDescription(task.getTaskDescription());
        res.setTaskImage(task.getTaskImage());
        XpTaskRule xpTaskRule = xpTaskRuleMapper.selectOne(new LambdaQueryWrapper<XpTaskRule>().last("limit 1"));
        if (Objects.nonNull(xpTaskRule)) {
            res.setCanArriveRange(xpTaskRule.getCanArriveRange());
        }
        return R.ok(res);
    }


 xp-robotaxi-maintenance-boot/src/main/resources/mapper/maintenance/XpTaskMapper.xml

@@ -44,7 +44,7 @@
    </select>
    <select id="pageList" resultType="com.xiaopeng.maintenance.model.vo.TaskPageListVO">
        select t1.id,t1.task_code as taskCode,t1.end_time as endTime,t1.task_category as taskCategory,t1.task_type_id as taskTypeId,t1.task_urgency_level as taskUrgencyLevel,t1.task_description as taskDescription,t1.vehicle_location as vehicleLocation,t1.vehicle_id as vehicleId,t1.vehicle_lon as vehicleLon,t1.vehicle_lat as vehicleLat,t1.handle_user_id as handleUserId,t1.handle_time as handleTime,t1.assignee_user_id as assigneeUserId
        ,t1.assignee_time as assigneeTime,t1.task_image,taskImage,t1.report_user_id as reportUserId,t1.report_time as reportTime,t1.status as status,t1.is_deleted as isDeleted,t1.create_time as createTime,t1.update_time as updateTime,t1.create_by as createBy,t1.update_by as updateBy,t2.plate_number as plateNumber
        ,t1.assignee_time as assigneeTime,t1.task_image as taskImage,t1.report_user_id as reportUserId,t1.report_time as reportTime,t1.status as status,t1.is_deleted as isDeleted,t1.create_time as createTime,t1.update_time as updateTime,t1.create_by as createBy,t1.update_by as updateBy,t2.plate_number as plateNumber
        from xp_task t1
        left join xp_vehicle t2 on t1.vehicle_id = t2.id
        where t1.is_deleted = 0