小鹏汽车Robotaxi
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“mitao”
2026-04-10 2b306afe79cd8096dd9394b0d8d04ff467b7e09c
2026-04-10 “mitao”
fix:车辆无XPUID返回内容修改、围栏自动停用补偿定时任务
blob@ 2b306a 提交对比 | 对比当前
2026-03-09 puzhibing
合并代码
blob@ bbbcbe 提交对比 | 对比当前
2026-03-06 puzhibing
合并代码
blob@ 1ca66b 提交对比 | 对比当前
2026-03-06 zhuml4
修改下发订单CMD为10005
blob@ 2895e6 提交对比 | 对比当前
2026-03-06 zhuml4
fix:xpu topic
blob@ e1df35 提交对比 | 对比当前
2026-03-02 zhuml4
更新配置&XPU单元测试
blob@ fc7d60 提交对比 | 对比当前
2026-02-27 puzhibing
提交管理后台新接口，修改XPU报文相关功能，增加测试小程序状态流转接口
blob@ ba78f7 提交对比 | 对比当前
2026-02-27 puzhibing
更新代码
blob@ c82d01 提交对比 | 对比当前
2026-02-26 zhouhn
KafkaConsumerService的报文传输改成proto生成的文件
blob@ dde1be 提交对比 | 对比当前
2026-02-26 zhouhn
修改proto转json输出格式，删除没有引用的类
blob@ 79a4ee 提交对比 | 对比当前
2026-02-25 zhouhn
引入proto文件，生成与XPU通信的报文对象
blob@ 0f5fc3 提交对比 | 对比当前
2026-02-25 zhouhn
更新XPUUtil的单元测试
blob@ 7bdd2e 提交对比 | 对比当前
2026-02-25 puzhibing
更新代码
blob@ 594986 提交对比 | 对比当前
2026-02-23 zhouhn
完善云端导航信息下发的逻辑
blob@ b8d0dc 提交对比 | 对比当前
2026-02-23 zhouhn
统一mqtt的topic地址生成到一个函数方法
blob@ 9de6e6 提交对比 | 对比当前
2026-02-23 zhouhn
snowflake雪花算法的实现改为使用hutool工具库里面的实现
blob@ 4fe4a4 提交对比 | 对比当前
2026-02-14 puzhibing
提交最新代码
blob@ 1eceb1 提交对比 | 对比当前
2026-03-06 puzhibing
添加车端消息推送重试机制
blob@ 2f8852 提交对比 | 对比当前
2026-02-27 puzhibing
修改车机交互报文实现方式和相关业务逻辑
blob@ 158629 提交对比 | 对比当前
2026-02-27 puzhibing
修改车机交互报文实现方式和相关业务逻辑
blob@ 7f60d8 提交对比 | 对比当前
2026-02-25 puzhibing
增加测试代码
blob@ 8ad61f 提交对比 | 对比当前
2026-02-24 puzhibing
修改分表分库框架和XPU对接逻辑
blob@ 907931 提交对比 | 对比当前
2026-02-13 puzhibing
合并代码
blob@ 571bd0 提交对比 | 对比当前
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