From ed838e62602c0a63a64ff4bd144a0d16cc9a7cf8 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: puzhibing <393733352@qq.com>
Date: 星期五, 10 四月 2026 09:39:25 +0800
Subject: [PATCH] 和客户同步1.0版本
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xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RTCmdType.java | 4 +++-
1 files changed, 3 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RTCmdType.java b/xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RTCmdType.java
index b552845..7a6e05a 100644
--- a/xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RTCmdType.java
+++ b/xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/protobuf/RTCmdType.java
@@ -42,7 +42,9 @@
NAVIGATION_UPDATE_EVENT(16012), // 导航信息变化 (XPU→云端)
TASK_QUEUE_UPDATE_EVENT(16013), // XPU待执行任务队列 (XPU→云端)
SYSTEM_STATE_ANAPSHOT_SYNC_EVENT(16014),// 每次MQTT连接之后触发 (XPU→云端)
- ORDER_STATE_UPDATE_TO_CDU_EVENT(16015); // 更新订单状态到CDU (XPU→云端)
+ ORDER_STATE_UPDATE_TO_CDU_EVENT(16015), // 更新订单状态到CDU (XPU→云端)
+ ROBOTAXI_AREA_INFO_UPDATE_EVENT(16017), // 更新电子围栏下载状态 (XPU→云端)
+ ORDER_NEAR_DESTINATION_EVENT(16018); // 即将到达订单终点 (XPU→云端)
private int value;
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Gitblit v1.7.1