From ee46d9fd20e7737e5e2a8866d492666ccadc5a0e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhouhn <zhouhn@xiaopeng.com>
Date: 星期六, 07 三月 2026 20:58:06 +0800
Subject: [PATCH] 更新CmdType定义
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xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/proto/up/RTCmdType.java | 7 +++++--
1 files changed, 5 insertions(+), 2 deletions(-)
diff --git a/xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/proto/up/RTCmdType.java b/xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/proto/up/RTCmdType.java
index 8909145..b99be9d 100644
--- a/xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/proto/up/RTCmdType.java
+++ b/xp-robotaxi-api/src/main/java/com/xiaopeng/api/vo/automaticPilot/proto/up/RTCmdType.java
@@ -6,8 +6,11 @@
public enum RTCmdType {
// RT CMD 云端发起CMD范围：10001~12000
CLOUD_ORDER_OPERATION(10001), // 云端操作订单 (云端→XPU)
- CLOUD_TASK_CONTROL(10003), // 云端任务操作 (云端→XPU)
- CLOUD_CREATE_ORDER(10004), // 云端新增订单 (云端→XPU)
+ CLOUD_TASK_CONTROL(10002), // 云端任务操作 (云端→XPU)
+ CLOUD_CREATE_ORDER(10003), // 云端新增订单 (云端→XPU)
+ CLOUD_CANCEL_ORDER(10004), // 云端取消订单 (云端→XPU)
+ CLOUD_SEND_RT_TASK(10005), // 云端发送新RT任务 (云端→XPU)
+ CLOUD_NAVIGATION_RESPONSE(10006), // 云端下放导航信息 (云端→XPU)
// RT CMD 座舱发起CMD范围：12001~14000
VEHICLE_ORDER_OPERATION(12001), // 车端操作订单 (座舱→XPU)
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Gitblit v1.7.1