package com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.up.navigationDeviationEvent;


import lombok.Data;

/**
 * 导航偏航信息
 */
@Data
public class NavigationDeviationEvent {
    /**
     * 请求唯一ID
     */
    private String request_id;
    /**
     * 事件类型
     */
    private RtEventType event_type;
    /**
     * 导航偏航消息
     */
    private NavigationDeviationMessage navigation_deviation_message;
    /**
     * 时间戳（毫秒）
     */
    private Long timestamp;
}