package com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.up.systemStatusXpu;

import lombok.Data;

/**
 * 车辆动态状态（实时变化）
 */
@Data
public class VehicleDynamicStatus {
    /**
     * 档位
     */
    private GearLevel gear_level;
    /**
     * 方向盘转向角(度)
     */
    private Float steering_angle;
    /**
     * 仪表显示车速(m/s)
     */
    private Float speed;
    /**
     * 时间戳(毫秒)
     */
    private Long timestamp;
    /**
     * 油门开度(0-100%)
     */
    private Float throttle;
    /**
     * 刹车压力(0-100%)
     */
    private Float brake;
    /**
     * 手刹状态
     */
    private Boolean parking_brake;
    /**
     * 电池电量(0-100%)
     */
    private Float bms_soc_disp;
    /**
     * 综合续航 单位KM
     */
    private Float dst_bat_disp;
}