package com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.up.navigationDeviationEvent;

import lombok.Data;

/**
 * 导航偏航消息
 */
@Data
public class NavigationDeviationMessage {
    /**
     * 任务ID
     */
    private String task_id;
    /**
     * 订单ID
     */
    private String order_id;
    /**
     * 当前位置经度
     */
    private Double longitude;
    /**
     * 当前位置纬度
     */
    private Double latitude;
    /**
     * 偏航原因
     */
    private String reason;
}