package com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.up.systemStatusXpu;

import lombok.Data;

/**
 * 车辆动态状态（实时变化）
 */
@Data
public class VehicleDynamicStatus {
    /**
     * 档位
     */
    private GearLevel gear_level;
    /**
     * 方向盘转向角(度)
     */
    private Float steering_angle;
    /**
     * 仪表显示车速(m/s)
     */
    private Float speed;
    /**
     * 时间戳(毫秒)
     */
    private Long timestamp;
}