package com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.up;

import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.down.RTCmdType;
import com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.down.SourceType;

import lombok.Data;

/**
 * 消息头
 */
@Data
public class RtMsgHeader {
    /**
     * 消息唯一ID（UUID）
     */
    private String msg_id;
    /**
     * 发送时间戳，单位ms
     */
    private Long timestamp;
    /**
     * 消息命令类型
     */
    private RTCmdType cmd;
    /**
     * 序列号
     */
    private Long sequence;
    /**
     * 请求或应答
     */
    private MessageType type;
    /**
     * 消息来源 {cloud,cdu,xpu}
     */
    private SourceType source;
}