com.xiaopeng robotaxi 0.1.0-SNAPSHOT 4.0.0 xp-robotaxi-api xp-robotaxi-api接口模块，提供给外部调用 org.springframework.boot spring-boot-starter-data-mongodb com.xiaopeng xp-common-core com.github.pagehelper pagehelper-spring-boot-starter org.springframework spring-webmvc com.xiaopeng unified-verification 1.5.2-v2