package com.xiaopeng.api.vo.automaticPilot.proto.up.xpuNavigationRequest;

import lombok.Data;

/**
 * 请求导航消息
 */
@Data
public class NavigationRequest {
    /**
     * 请求唯一ID
     */
    private String request_id;
    /**
     * 订单ID
     */
    private String order_id;
    /**
     * 任务ID
     */
    private String task_id;
    /**
     * 当前订单阶段
     */
    private OrderPhase order_phase;
    /**
     * 请求原因
     */
    private NavigationType navigation_type;
    /**
     * 当前位姿
     */
    private RealtimePose current_pose;
    /**
     * 目标点（经纬度）
     */
    private GeoPoint target_point;
    /**
     * 请求时间戳（毫秒）
     */
    private Long timestamp;
}